ica狹窄是什么意思_icax
2023-06-16 13:59:22 來源：青年汽車云小站
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1、你用來仿真的模型過約束（over-constraint）了， 所以自由度為0，也就是它提示的"locked up"，模型鎖死了。
2、 根據(jù)它的提示，你發(fā)生錯誤的應該是 約束6（joint 6 ），旋轉(zhuǎn)副。
3、 但是也未必就是錯在這里，只是它仿真到這里才發(fā)現(xiàn)問題。
本文到此分享完畢，希望對大家有所幫助。
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